**Method 1:** 0.055886030197144 <br>**Method 2:** 0.18836212158203 <br>**Method 3:** 0.14445304870605 <br>**Method 4:** 0.12616682052612 <br>**Method 5:** 0.18319082260132 <br>**Method 6:** 0.16327476501465 <br>